近日，臺達為東北某光伏電池組件自動化生產領導企業成功配備光伏行業機械手整合解決方案，這一方案摒棄以往人機界面（HMI）加上可編程控制器（PLC）與交流伺服驅動器（ASD）傳統控制模式，而是采用人機控制器HMC，利用示教的編程模式，可幫助客戶節約大量安裝調試時間，提高近20%的產能，在直角坐標機械手行業開拓出新型控制模式，得到客戶的深度信任和支持。

臺達HMC結合人機界面和PLC編程控制功能，采用高速的ARM CPU處理人機接口程序，額外加掛一個獨立的DSP運算處理器，以確保PLC程序執行效率。HMC并支持臺達高速運動總線DMCNET，相較傳統脈波控制接口，DMCNET可有效為客戶節約配線安裝時間。HMC解決方案不僅提供良好的上位機交互系統，且為客戶預留靈活的底層Program開發功能，編程軟件DOPSoft內同時編寫HMI與PLC程序，操作靈活方便。手持器連線接頭部分采用專利設計，提供方便快捷的拆卸和安裝方式。使用總線通訊的伺服控制方式可以方便的將伺服內部轉矩、電流、當前速度等重要數據，及時顯示在人機界面上。

臺達以HMC控制器為核心的光伏行業機械手解決方案，自運行以來各項功能應用正常穩定，性能達到設計要求，簡潔高效的方案超出用戶預期。這一方案的順利運作，更加驗證了臺達HMC控制器產品在安全、穩定性方面的卓越表現，也為機械手在光伏行業的推廣帶來想象空間。

圖：臺達光伏行業機械手臂現場工作圖